© Ryo Ohwada
En 1995, elle participe aux ateliers de KARAS à Tokyo, et rejoint la compagnie l’année suivante. Dès lors, elle danse dans toutes les pièces de Saburo Teshigawara et l’assiste dans ses activités créatives.
Elle anime le projet éducatif S.T.E.P. de KARAS, travaille comme répétitrice des ballets créés pour le Nederlands Dans Theater et le Ballet de l’Opéra national de Paris, entre autres.
Devenue la plus proche collaboratrice artistique de Saburo Teshigawara, elle est reconnue internationalement comme l'une des principales figures de l'œuvre du chorégraphe.
Son premier solo SHE mis en scène par Saburo Teshigawara fait forte impression lors de sa création à Tokyo en 2009.
En 2018, elle fait ses débuts de chorégraphe avec Vêpres de la Vierge (Monteverdi), une collaboration avec l'ensemble vocal et instrumental La Tempête au Festival Berlioz. Suivent le solo IZUMI, et la pièce de groupe Traces, pour Aterballetto en 2019.
En 2022 elle présente sa nouvelle pièce solo, Forest of Confession à KARAS APPARATUS, reprise en 2023 à Londres dans une nouvelle version.
Elle prépare actuellement un nouveau solo, Light my Fire.
Rihoko Sato a reçu de nombreux prix, dont celui de Meilleure danseuse pour son duo avec Vaclav Kunes dans Scream and Whisper aux Étoiles de Ballet2000 Awards en 2005 à Cannes, le prix du Japan Dance Forum en 2007, le Premio Positano "Leonide Massine" Per la Danza 2012 et le Japan dance critic new face award en 2016.
En 2018, elle a reçu le prix d'encouragement à l'art du ministre de l'éducation, de la culture, des sports, des sciences et de la technologie (danse).
